So wie viele Kastelle in der Lunigiana, gehörte auch das Castello di Malgrate der Familie Malaspina, vom 13. Jahrhundert bis zum Jahr 1615, als es dem spanischen Gouvernator von Pontremoli abgetreten wurde.
Das Kastell erhebt sich in strategischer Position auf einem Hügel, der das Tal des Flusses Bagnone dominiert, und, zusammen mit anderen Kastellen der Gegend, gehörte es zu einer Verteidungslinie des Bodens der Malaspina.
Ursprünglich eine reine Verteidigungsstruktur, nahm das Kastell mit der Übergabe an den Gouvernator von Pontremoli im Jahre 1615 und danach mit seiner Abgabe an die Marchese Ariberti di Cremona im Jahre 1641 die Konnotation einer herrschaftlichen Residenz an. Die neuen Eigentümer verwandelten nämlich den Zentralkörper in einen Palazzo, in den auch ein anderer runder Turm eingebunden wurde.
Trotzdem hat Malgrate, zumindest äußerlich, das Aussehen der mittelalterlichen Festung bewahrt, mit einem zinnengeschmückten Mauergürtel, eckigen Türmen, Wehrgang und Wehrturm...